松延动力科技有限公司飞书用户9695
N2 SDK环境部署流程
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N2 SDK环境部署流程
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飞书用户9695
飞书用户85949月18日修改
环境：ubuntu20.04
PS: 编译SDK不需要ROS1环境
前期环境配置
需要的组件下载
代码块
sudo apt update
sudo apt install -y libeigen3-dev libfmt-dev pybind11-dev python3-dev python3-pip
pip3 install pybind11
更新cmake （ARM架构看下面的）
通过apt安装的cmake版本太低，不支持编译下面的一些软件
cmake-3.26.3-linux-x86_64.tar.gz
46.08MB
代码块
sudo mv cmake-3.26.3-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.26.3-Linux-x86_64
建立软链接
代码块
sudo ln -sf /opt/cmake-3.26.3-Linux-x86_64/bin/* /usr/bin/
cmake --version
ARM架构安装cmake
cmake-3.31.8-linux-aarch64.sh
53.71MB
代码块
sudo mv cmake-3.31.8-linux-aarch64.sh /opt/
cd /opt/
chmod +x cmake-3.31.8-linux-aarch64.sh
sudo ./cmake-3.31.8-linux-aarch64.sh # 按下键调到最后按两次y和回车
sudo chmod +x /opt/cmake-3.31.8-linux-aarch64/bin/*
sudo ln -s /opt/cmake-3.31.8-linux-aarch64/bin/* /usr/bin/ # 创建软连接
安装Eigen
代码块
sudo apt-get install -y wget
sudo apt-get install -y tar
cd ~/Downloads
wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.tar.gz
tar -zxvf eigen-3.4.0.tar.gz
cd eigen-3.4.0
mkdir build && cd build
cmake .. && make && sudo make install
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
cd ~/Downloads
git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.git
cd lcm
mkdir build && cd build
cmake .. && make && sudo make install
sudo apt-get install -y libboost-all-dev
sudo apt-get install -y libgoogle-glog-dev
cd ~/Downloads
rm -r eigen-3.4.0.tar.gz
rm -r eigen-3.4.0
rm -r lcm